Transferindo a Percepção do Veículo para Sensores no Teto da Garagem

Reduzindo custos de sensores veiculares ao transferir a inteligência para a estrutura da garagem.

Comandos de Trajetória da Infraestrutura para o Veículo

O controlador predial transmite vetores de velocidade e curvatura via V2I, enquanto o veículo opera como atuador fiel de direção e freio.

Handshake de Segurança ASIL D e Travas por Heartbeat

Heartbeats contínuos a 20 Hz asseguram que, em caso de perda de comunicação por mais de 50 ms, o carro freia imediatamente.

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